Будова та алгоритм керування низькошвидкісним сервоприводом на основі синхронного двигуна зі збудженням від постійних магнітів
Ключові слова:
Система керування, сервопривід, синхронний двигун зі збудженням від постійних магнітів, інкрементальний енкодер, частота обертання, роздільна здатність.Анотація
Розглядається структура системи керування низькошвидкісним сервоприводом, що містить синхронний двигун зі збудженням від постійних магнітів та інкрементальний енкодер. Обґрунтовується спосіб формування квазісинусоїдальних напруг живлення. Пропонується методика розрахунку рівня пульсацій частоти обертання за умов використання енкодера з відомою роздільною здатністю та пропорційного регулятора.Посилання
Makarchuk O.V. Shapovalov I.H. Rotory elektrychnykh mashyn zi zbudzhennyam vid postiynykh mahnitiv [Rotors of electrical machines with excitation from permanent magnets]. Elektromehanichni i energozberigayuchi sistemi – Electromechanical and energy saving systems. – Kremenchug : KrNU, 2011. – Release 1/2011 (13), pp. 21-26.
Lovelace, E.C. Keim, T. Lang, J.H. Wentzloff, D.D. Jahns, T.M. Wai, J. McCleer, P.J. "Design and experimental verification of a direct-drive interior PM synchronous machine using a saturable lumped-parameter model". Ind. Applicat. Conf., 2002. 37th IAS Annual Meeting, vol.4, pp.2486-2492, 2002.
Chysel'nyj rozv’jazok rivnjan' dynamiky koaksial'no-linijnogo dvyguna z postijnymy magnitamy [Numerical solution of dynamics equations coaxial linear motors with permanent magnets] / A. V. Zhiltsov, D. S. Sorokin // Bulletin of NTU «KhPI». Series: «Electric machines and Electromechanical energy conversion». – Kharkiv : NTU «KhPI». 2015. – № 5 (1114). – P. 37-44.
Proven, Innovative Microcontroller Technologies with Low Power and High Performance. Avaplable at. http://www.atmel.com. (accessed 05.02.2017).
Jonathan Oxer and Hugh Blemings. Practical Arduino: Cool Projects for Open Source Hardware. Apress, 2009. - 445 p.
Sew Eurodrive. Servoprivody. Osnovy, kharakteristiki, proyektirovaniye [Сервоприводи. Основи, характеристики, проектування] Seriya «Praktika privodnoy tekhniki» [Servo. Fundamentals, characteristics, design. «Practical Drive Engineering» series]. Company NORTH-EVRODRAYF, St. Petersburg. 2000. Vol. 7. p. 73.
