DOI: https://doi.org/10.20998/%x

Розробка і дослідження електромеханотронної системи малої потужності

Виталий Викторович Рымша, Игорь Николаевич Радимов, Михаил Викторович Гулый, Игорь Петрович Бабич, Александр Андреевич Калиниченко, Сергей Анатольевич Фокин

Анотація


Наведено результати розробки та практичної реалізації електромеханотронної системи малої потужності, яка містить безконтактний електродвигун та кульково-хвильовий редуктор. Створено математичну модель електромеханотронної системи у середовищі Matlab-Simulink, яка дозволяє розрахувати параметри та характеристики системи. Виготовлено макетний зразок, випробування якого підтвердили працездатність розробленої електромеханотронної системи.

Ключові слова


Вентильний двигун з постійними магнітами; кульково-хвильовий редуктор; давач положення ротору; регулятор швидкості; метод скінченних елементів; математична модель; механічна характеристика; електромеханічна характеристика.

Повний текст:

PDF (Русский)

Посилання


Tkachuk V. I. Electromechanotronica [Electromechanotronic]. Lviv: Publishing house of the National University of ―Lviv Polytechnic‖, 2006. – 440 p.

Karnauchov N. F. Electromexanicheskie i mexatronnie systemy [Electromechanical and mechatronic systems]. Rostov-on-Don: Feniks, 2006. – 320 p.

Hohryakov B. G. Elektroprivody novogo pokoleniya dlya zaporno-reguliruyuchey armaturi [New-generation electric drives for shut-off and control valves]. Armature construction. – 2004. - № 4 (30). – pp. 32-33.

Ovchinnikov I. E. Ventyilnie electrichiskie dvigateli i privod na ix osnove (malaya i srednaya mochnost) [Brushless electric motors and drive based on them (small and medium power)]. Lecture course. - St. Petersburg: CROWN-Vek, 2007. - 336 p.

Margulis B. G. Metodika opredeleniya osnovnix parametrov silovoy volnovoy peredachi s promegutochnimi telami kacheniya [The procedure for determining the main parameters of a power wave transmission with intermediate rolling elements]. Mechanical engineering. Bulletin of the Azov State University. -2008. Issue 18. – pp. 125-128.

Meeker D. Finite Element Method Magnetics. FEMM 4.2 32 bit 11 Oct 2010 Self-Installing Executable. Web. 10 March 2014 – Режим доступа: http://www.femm.info/wiki/OldVersions.

Chernyh I. V. Modelirovanie electromexanicheskyx ustroystv v Matlab, SimPowerSystems i Simulink [Simulation of electromechanical devices in Matlab, SimPowerSystems and Simulink]. Moskow, DMK Press Publ., St. Petersburg. Piter Publ., 2008, 288 p.