DOI: https://doi.org/10.20998/2409-9295.2020.3.13

Еталонна модель адаптивної системи керування лінійним двигуном

Микола Миколайович Заблодський, Станіслав Ігорович Ковальчук

Анотація


Подано результати математичного моделювання лінійного двигуна на основі чисельних методів, що визначають електромеханічні характеристики двигуна. Знайдено закономірності виникнення гальмівних зусиль при збільшені швидкості руху та розроблено ефективну модель системи адаптивного керування для усунення параметрів невизначеності, пов’язаних з інерційним навантаженням, силою тертя та опором. Досягнуто високої точності та швидкості моделі адаптивного керування лінійним двигуном.

Ключові слова


Лінійний двигун; математична модель; еталонна модель адаптивної системи керування.

Повний текст:

PDF

Посилання


Cao R., Low K. A. A repetitive model predictive control approach for precision tracking of a linear motion system // IEEE Trans. Ind. Electron. Jun. 2009, vol. 56, pp. 1955-1962. doi:10.1109/TIE.2008.2007034.

Wu J., Xiong Z., Lee K.-M., Ding H. Ding. High-acceleration precision point-to-point motion control with look-ahead properties // IEEE Trans. Ind. Electron. Sep. 2011, vol. 58, pp. 4343-4352. doi:10.1109/TIE.2010.2098363.

Lin F. J., Chou P. H., Chen C. S. DSP-based cross-coupled synchronous control for dual linear motors via intelligent complementary sliding mode control // IEEE Trans. Ind. Electron. Feb. 2012, vol. 59, pp. 1061-1073. doi:10.1109/TIE.2011.2157286.

Ostroverxov M. Y. Algorytm skalyarnogo keruvannya linijnym asynxronnym dvygunom iz kompensaciyeyu vplyvu kincevyx efektiv. [Scalar control algorithm for linear asynchronous motor with compensation of the end effects]. Elektrotexnichni ta kompyuterni systemy. Naukovo-texnichnyjzhurnal. 2011, vol. 03 (79), pp. 32-34. (Ukr)

Yaremov O. I. Doslidzennya vektornokerovanogo elektropryvoda z linijnym asynxronnym dvygunom pry vraxuvanni krajovyx efektiv. [Investigation of vector-driven electric drive with linear asynchronous motor taking into account boundary effects]. Electromexanichni systemy ta avtomatyzaciya. 2013, vol. 2/2013 (22). Part 2.

Xu L., Yao B. Adaptive robust precision motion control of linear motors with negligible electrical dynamics: theory and experiments. Control Applications 2000 // Proceedings of the 2000 IEEE International Conference. 2000, pp. 373-378. doi:10.1109/ACC.2000.878674.

Nguyen, Nhan T. Model-Reference Adaptive Control. USA, Springer International Publishing AG, 2018, 444 p. doi:10.1007/978-3319-56393-0.

Sarapulov F. N. Issledovanie jelektromehanicheskih perehodnyh processov linejnogo asinhronnogo korotkozamknutogo dvigatelja [Study of electromechanical transients of a linear asynchronous squirrel-cage motor]. Jelektrichestvo. 1982, vol. 10, pp. 54-57.

Chen Z., Yao B. Accurate Motion Control of Linear Motors With Adaptive Robust Compensation of Nonlinear Electromagnetic Field Effect // IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. June 2013, vol. 18, pp. 1122-1129. doi:10.1109/TMECH.2012.2197217

Goodwin G. C., Mayne D. Q. A parameter estimation perspective of continuous time model reference adaptive control // Automatica. vol. 23, pp. 57-70. doi:10.1016/0005-1098(87)90118-X